Человеческая многоручка: в Японии разработали рюкзак с шестью роборуками

Инженеры и дизайнеры из Токийского университета (Япония) разработали рюкзак, к которому можно прикрепить до шести роботизированных рук. Устройство называется Jizai Arms.

Изображение: N. Yamamura et al. / Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Оно надевается на спину или крепится к торсу человека с помощью ремней. Система имеет модульную конструкцию с шестью портами. Все они установлены в разных плоскостях, чтобы установленные в них конечности не мешали друг другу. Кисти также съёмные и при необходимости их можно заменить захватами другого типа.

Изображение: N. Yamamura et al. / Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Однако регулярно использовать такое устройство при всех его заманчивых преимуществах пока что может быть буквально тяжело. Основной блок весит 4,1 килограмма, а если добавить к нему четыре руки — 14 килограммов.

Изображение: N. Yamamura et al. / Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Для управления роборуками учёные разработали специальную программу на ПК, а также контроллер, который похож на уменьшенную копию главного блока с уже установленными конечностями. Использовать его могут как пользователи, так и сторонние операторы.



Авторы отмечают, что пока такая система контроля далека от совершенства. Управлять несколькими руками одновременно достаточно сложно и для этого им приходится задействовать сразу несколько операторов. Но ранее другие японские инженеры подтвердили, что люди могут делать это с помощью нейроинтерфейсов. Так что можно предположить, что это решаемая проблема.

Читайте также 🧐